數控鉆孔攻絲一體機一般由程序輸入裝置、數控裝置、伺服系統、強電控制裝置、檢測裝置和主機六部分組成.
1.程序輸入裝置
程序輸入裝置的作用是將程序載體(包括穿孔紙帶、磁帶、磁盤(pán))上的數控代碼信息轉換成相應的電脈沖信號傳送至數控裝置?，F在對于微機控制的攻絲機可用操作面板上的鍵盤(pán)直接把加T程序輸入數控裝置。
2.數控裝置(CNC裝置)
數控裝置是攻絲機的控制核心，其功能是接受程序輸入裝置輸入的加T信息，經(jīng)譯碼、處理與計算，發(fā)出相應的脈沖送給伺服系統，通過(guò)伺服系統使機床按預定的軌跡運動(dòng)。一般一臺機床專(zhuān)用計算機包括印制電路板、各種電器元件、屏幕顯示器和鍵盤(pán)等部分。
數控裝置的基本T作過(guò)程如下。
(1)譯碼。將程序段中的各種信息，按一定語(yǔ)法規則翻譯成數控裝置能識別的語(yǔ)言，并以一定的格式存放在指定的內存專(zhuān)用區間。
(2)刀具補償。刀具補償包括刀具長(cháng)度補償和刀具半徑補償。
(3)進(jìn)給速度處理。編程所給定的刀具移動(dòng)速度是加工軌跡切線(xiàn)方向的速度，速度處理就是將其分解成各運動(dòng)坐標方向的分速度。
(4)插補。一般數控裝置能對直線(xiàn)、網(wǎng)弧進(jìn)行插補運算。一些專(zhuān)用或較高檔的CNC裝
置還可以完成橢網(wǎng)、拋物線(xiàn)、正弦曲線(xiàn)和一些專(zhuān)用曲線(xiàn)的插補運算。
(5)位置控制。在閉環(huán)CNC裝置中，位置控制的作用是在每個(gè)采樣周期內，把插補計
算得到的理論位置與實(shí)際反饋位置相比較，用其差值去控制進(jìn)給電動(dòng)機。
3.伺服系統
機床伺服系統是數控系統的執行部分，是以機床移動(dòng)部件(T作臺)的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統。它由速度控制裝置、位置控制裝置、驅動(dòng)伺服電動(dòng)機和相應的機械傳動(dòng)裝置組成。其功能是接收數控裝置輸出的脈沖信號指令，使機床上的移動(dòng)部件做相應的移動(dòng)。每一個(gè)脈沖信號指令使機床移動(dòng)部件產(chǎn)生的位移量稱(chēng)為脈沖當量，常用的脈沖當量為0.01 mm/脈沖或0.001 lllIn/脈沖。
伺服系統應滿(mǎn)足的要求是，進(jìn)給速度范圍要大(如0.1 mnVmin低速趨近，24 m/rain快速移動(dòng))、位移精度要高、工作速度響應要快以及工作穩定性要好。
伺服系統由驅動(dòng)裝置和執行機構組成。驅動(dòng)裝置是執行機構(工作臺、主軸)的驅動(dòng)部件，它由伺服驅動(dòng)器與伺服電動(dòng)機組成。
攻絲機的伺服系統按其控制方式，可分為開(kāi)環(huán)伺服系統、半閉環(huán)伺服系統和閉環(huán)伺服系統三大類(lèi)。
4.強電控制裝置
強電控制裝置的主要功能是接收數控裝置控制的內置式可編程控制器(PLC)輸出的主軸變速、換向、啟動(dòng)或停止，刀具的選擇和更換，分度T作臺的轉位和鎖緊，T件的夾緊或松開(kāi)，切削液的開(kāi)啟或關(guān)閉等輔助操作的信號，經(jīng)功率放大直接驅動(dòng)相應的執行元件，諸如接觸器、電磁閥等，從而實(shí)現攻絲機在加工過(guò)程中的全部自動(dòng)操作。
5.檢測裝置
在半閉環(huán)和閉環(huán)伺服控制裝置中，使用位置檢測裝置間接或直接測量執行部件的實(shí)際進(jìn)給位移，并與指令位移進(jìn)行比較，將其誤差轉換放大后控制執行部件的進(jìn)給運動(dòng)。常用的位移檢測元件有脈沖編碼器、旋轉變壓器、感應同步器、光柵及磁柵等。圖1—6所示為編碼器的應用。
6.主機
主機是攻絲機的機械部分，包括床身、主軸箱、T：作臺、進(jìn)給機構和輔助裝置(如刀庫液壓氣動(dòng)裝置、冷卻系統和排屑裝置等)。攻絲機是高精度、高生產(chǎn)率的自動(dòng)化加工機床。與傳統的普通機床相比，攻絲機在整體布局、外部造型、主傳動(dòng)系統、進(jìn)給傳動(dòng)系統、刀具系統、支承系統和排屑系統等方面有很大的差異。并充分適應數控加工的特點(diǎn)。通常對攻絲機的精度、靜剛度、動(dòng)剛度和熱剛度等均提出了更高的要求，而傳動(dòng)鏈則要求盡可能的簡(jiǎn)單。
攻絲機主體結構有以下特點(diǎn)。
(1)由于采用了高性能的主軸及伺服傳動(dòng)系統，攻絲機的機械傳動(dòng)結構大為簡(jiǎn)化，傳動(dòng)鏈較短。
(2)為適應連續地自動(dòng)化加工，攻絲機機械結構一般要求：具有較高的動(dòng)態(tài)剛度和阻尼，具有較高的耐磨性，而且熱變形要小。
(3)為了減少摩擦，提高傳動(dòng)精度，攻絲機更多地采用了高效傳動(dòng)部件，如滾珠絲
杠副和直線(xiàn)滾動(dòng)導軌等。
攻絲機的基本工作過(guò)程
首先要由編程人員或操作者通過(guò)對零件圖樣的深入分析，特別是T藝分析，確定合適的數控加TT藝，其中包括零件的定位與裝夾方法的確定，T序的劃分，各T步走刀路線(xiàn)的規劃，各T步加T刀具及其切削用量的選擇，主軸
轉速、轉向及冷卻等要求，以規定的數控代碼形式編制程序單。
然后，把數控程序輸入到數控系統，當被調入執行程序緩沖區以后，一旦操作者按下啟動(dòng)按鈕，程序就將被逐條逐段地自動(dòng)執行。數控程序的執行實(shí)際上是不斷地向伺服系統發(fā)出運動(dòng)指令。數控系統在執行數控程序的同時(shí)，還要實(shí)時(shí)地進(jìn)行各種運算，來(lái)決定機床運動(dòng)機構的運動(dòng)規律和速度。伺服系統在接收到數控系統發(fā)來(lái)的運動(dòng)指令后，經(jīng)過(guò)信號放大和位置、速度比較，控制機床運動(dòng)機構的驅動(dòng)元件(如主軸回轉電動(dòng)機和進(jìn)給伺服電動(dòng)機)運動(dòng)。機床運動(dòng)機構(如主軸和絲杠螺母機構)的運動(dòng)結果是刀具與工件產(chǎn)生相對運動(dòng)，實(shí)現切削加工，最終加工出所需要的零件。
二、數控設備的安裝步驟及注意事項!
1、機床的初就位及組裝
1)按照機床生產(chǎn)廠(chǎng)對本機床基礎的具體要求(或動(dòng)力機器基礎設計規范)，提前做好機床安裝基礎和相關(guān)準備工作。
2)組織有關(guān)技術(shù)人員仔細閱讀和分析有關(guān)機床安裝方面的資料!確定安裝方案及實(shí)施步驟!然后將機床各箱體部件置于地基上就位!檢查無(wú)誤后轉入組裝環(huán)節
3)組裝過(guò)程一般分為以下幾個(gè)步驟
清理部件表面#將所有連接面"導軌"定位和運動(dòng)表面的防銹層清理干凈!并涂上規定的潤滑油
將數控柜"電氣柜"立柱"刀庫和刀具交換裝置等部件按預定方案組裝成整機。在組裝過(guò)程中!機床各部件間的連接與定位必須使用原裝的定位銷(xiāo)"定位塊和其他定位元件!以保證下一步精度調整工作的順利進(jìn)行
機床各部件組裝完成后!應按照有關(guān)技術(shù)"安全"環(huán)保等規范的要求!準確可靠地連接好電纜!密封好水"電"氣"油各管線(xiàn)!特別要注意防止任何污染異物進(jìn)入管路!否則后果不堪設想
整理組裝現場(chǎng)!將連接好的各管"線(xiàn)就位固定!安裝好防護罩殼!清掃整機!以達到良好的組裝效果
2、數控系統的連接
數控系統的連接是針對數控裝置和伺服系統(主軸與進(jìn)給)而進(jìn)行的，它包括外部電纜的連接和數控系統電源線(xiàn)的連接兩部分。
1)外部電纜的連接連接前應仔細檢查各連接件(如電路板、脈沖編碼器等)是否完好或有無(wú)污垢!電纜線(xiàn)有無(wú)破損，然后嚴格按照機床隨機提供的電纜連接指導書(shū)(圖、表)仔細地將帶電纜的接插件一一對號入座。連接完畢后，還應認真檢查所有接插件(包括航空插頭、插座)是否插入到位，接插件上的緊固螺釘是否擰緊!避免因接插件接觸不良而引起的故障(含軟故障)
接插件連接后!還應進(jìn)行可靠的接地連接，以確保設備及人身安全，減小電氣干擾。機床廠(chǎng)對接地電纜及接地方式有明確的規定!地線(xiàn)通常采用輻射式連接法!即先將數控柜中的信號地"強電地及機床地等連接到公共接地點(diǎn)上，然后再將公共接地點(diǎn)直接與大地連接#在對數控柜與強電柜進(jìn)行接地連接時(shí)!其接地電纜截面積應在5.5mm以上,公共接地點(diǎn)必須與大地接觸良好,接地電阻一般要求小于4-7w。
2)電源線(xiàn)的連接數控系統電源線(xiàn)的連接!是指數控柜電源變壓器輸入電纜的連接和伺服變壓器繞組抽頭點(diǎn)的連接對于進(jìn)口的數控系統或數控設備!應特別注意各國不同的供電制式!無(wú)論是數控系統的電源變壓器!還是伺服變壓器!都設置了多抽頭，以供不同的用戶(hù)選擇使用#，因此，必須根據我國供電的具體情況!結合各抽頭標志正確進(jìn)行連接。
