伺服電機系統包含伺服驅動(dòng)器和編碼器兩個(gè)重要部分。伺服驅動(dòng)器控制部分通過(guò)讀取編碼器獲得。而編碼器的類(lèi)型很多，最常用的是絕對值編碼器和增量式編碼器。
絕對值編碼器分為單圈絕對和多圈絕對，以轉動(dòng)中測量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，來(lái)獲取唯一的編碼，360度不重復，當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)。而多圈絕對則可以保持N圈不重復。簡(jiǎn)單的講，絕對值編碼器的伺服電機只要通電就能知道自己所處的位置，機床重新開(kāi)啟可直接工作，不需要回零。缺點(diǎn)是如果聯(lián)軸器和主軸內部某一配件有損壞，重新開(kāi)機回圈數會(huì )有誤差，特別是機床有設置軟限位的，主軸在不知道具體回轉多少距離的情況下，可能會(huì )導致撞機。
增量式編碼器為脈沖輸出，每轉一個(gè)脈沖，用于基準點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構造簡(jiǎn)單，機械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長(cháng)距離傳輸 。唯一不足的是當輸出脈沖時(shí)受到干擾，記憶的零點(diǎn)就會(huì )有所偏移，因此每次操作要找參考點(diǎn)，而且開(kāi)機必須先回零。
除了編碼器的區別，伺服電機功率也不是越大越有力，還需要考慮扭矩輸出值。因此， 在機床選配時(shí)，客戶(hù)應充分了解自己的加工需求，與設備廠(chǎng)家技術(shù)員多溝通，建議由技術(shù)員為其選擇詳細配置。
