刀架的轉位換刀時(shí)間決定了自動(dòng)換刀鉆攻銑一體機在工件上的加工效率，也是數控刀架的重要性能指標。數控刀架的轉位動(dòng)力源主要有力矩電動(dòng)機、液壓馬達、伺服電動(dòng)機等，同時(shí)配合刀架的定位和轉位機構，實(shí)現刀架的準確定位。數控刀架分為單向回轉數控刀架和雙向回轉數控刀架。單向回轉數控刀架的最大換刀角度小于360°，雙向回轉的數控刀架最大轉位角度為180°，最小轉位角度為360/N，其中N為工位數。
換刀時(shí)間由松開(kāi)時(shí)間、轉位時(shí)間和鎖緊時(shí)間三部分組成，刀架在接受到轉位信號指令后先松開(kāi)，然后轉位，轉到工作位置后得到鎖緊信號，刀架停止轉位并由鎖緊機構將刀架鎖緊開(kāi)始下一工序的加工。電動(dòng)刀架的轉位時(shí)間較長(cháng)，常用于對轉位時(shí)間要求不高的鉆攻銑一體機上;伺服刀架轉位時(shí)間很快，通常一個(gè)換刀時(shí)間在0.2s左右的時(shí)間里完成，常用于零件批量化生產(chǎn)，以及要求加工效率高的全功能鉆攻銑一體機床上。
多米機械所研發(fā)制造的自動(dòng)數控鉆孔機床均系使用可靠穩定的伺服電動(dòng)機及伺服電機，以保證機床的加工效率。
