主軸組件是自動(dòng)鉆孔機的主要部件之一,它的性能對整機性能有很大的影響。主軸組件直接承受切削力,且轉速范圍很大,因此主軸組件的主要性能應滿(mǎn)足如下要求
1、自動(dòng)鉆孔機主軸組件的回轉精度。
主軸組件的回轉精度,是指主軸的回轉精度。當主軸作回轉運動(dòng)時(shí),線(xiàn)速度為零的點(diǎn)的連線(xiàn)稱(chēng)為主軸的回轉中心線(xiàn),回轉中心線(xiàn)的空間位置,在理想的情況下應是固定不變的。實(shí)際上,由于主軸組件中各種因素的影響,回轉中心線(xiàn)的空間位置每瞬間都是變的,這些瞬時(shí)回轉中心線(xiàn)的平均空間位置稱(chēng)為理想回轉中心線(xiàn)。瞬時(shí)回轉中心線(xiàn)相對于理想回轉中心線(xiàn)在空間的位置距離,就是主軸的回轉誤差,而回轉誤差的范圍就是主軸的回轉精度。純徑向誤差、角度誤差和軸向誤差,它們很少單獨存在。當徑向誤差和角度誤差同時(shí)存在時(shí),構成徑向跳動(dòng),而軸向誤差和角度誤差同時(shí)存在構成端面跳動(dòng)。由于主軸的回轉誤差一般都是對一個(gè)空間旋轉矢量,它并不是在所有的情況下都表示為被加工工件所得到的加工形狀。
主軸回轉精度的測量,一般分為三種:靜態(tài)測量、動(dòng)態(tài)測量和間接測量。目前我司在生產(chǎn)中沿用傳統的靜態(tài)測量法,用一個(gè)精密的檢測棒插入主軸錐孔中,使千分表觸頭觸 檢測棒圓柱表面,以低速轉動(dòng)主軸進(jìn)行測量。千分表最大和最小讀數的差即認為是主軸的徑向回轉誤差。端面誤差一般以包括主軸所在平面內的直角坐標系的垂直度數據綜合表示。動(dòng)態(tài)測量是用一標準球裝在主軸中心線(xiàn)上,與主軸同時(shí)旋轉;在工作臺上安裝兩個(gè)互成90°角的非接觸傳感器,通過(guò)儀器記錄回轉情況。間接測量是用小的切削量加工有色金屬試件,然后在圓度儀上測量試件的圓度來(lái)評價(jià)。出廠(chǎng)時(shí),普通級加工中心的回轉精度用靜態(tài)測量法測量,當L=300mm時(shí)允許回轉精度小于0.02mm。造成主軸回轉誤差的原因主要是由于主軸的結構及其加工精度、主軸軸承的選用及剛度等,而主軸及其回轉零件的不平衡,在回轉時(shí)引起的激振力,均可能造成主軸的回轉誤差。因此加工中心的主軸不平衡量一般要控制在0.4mm/s以下。
2、自動(dòng)鉆孔機主軸組件的剛度。
主軸組件的剛度是指受外力作用時(shí),主軸組件抵抗變形的能力。通常以主軸前端產(chǎn)生單位位移時(shí),在位移方向上所施加的作用力大小來(lái)表示。在主軸前端部施加一作用力F,若主軸端的位移量為Y,則主軸部件的剛度值K為=F/Y(N/um)。
主軸組件的剛度越大,主軸受力的變形越小。主軸組件的剛度不足,在切削力及其他力的作用下,主軸將產(chǎn)生較大的彈性變形,不僅影響工件的加工質(zhì)量,還會(huì )破壞齒輪、軸承的正常工作條件,使其加快磨損,降低精度。主軸部件的剛度與主軸結構尺寸、支承跨距、所選用的軸承類(lèi)型及配置形式、軸承間隙的調整、主軸上傳動(dòng)元件的位置等有關(guān)。
3、自動(dòng)鉆孔機主軸組件抗振性。
主軸組件的抗振性是指切削加工時(shí),主軸保持平穩運轉而不發(fā)生振動(dòng)的能力。主軸組件抗振性差,工作時(shí)容易產(chǎn)生振動(dòng),不僅會(huì )降低加工質(zhì)量,而且限制了機床生產(chǎn)率的提高,使刀具耐用度下降。提高主軸抗振性必須提高主軸組件的靜剛度,采用較大阻尼比的前軸承,以及在必要時(shí)安裝阻尼(消振)器。另外,使主軸的固有頻率遠遠大于激振力的頻率。
4、自動(dòng)鉆孔機主軸組件的溫升。
主軸組件在運轉中,溫升過(guò)高會(huì )引起兩方面的不良結果:一是主軸組件和箱體因熱膨脹而變形,主軸的回轉中心線(xiàn)和機床其他件的相對位置會(huì )發(fā)生變化,直接影響加工精度;其次是軸承等元件會(huì )因溫度過(guò)高而改變已調好的間隙和破壞正常潤滑條件,影響軸承的正常工作,嚴重時(shí)甚至會(huì )發(fā)生“抱軸”。數控機床在解決溫升時(shí),一般采用恒溫主軸箱。
5、自動(dòng)鉆孔機主軸組件的耐磨性。
主軸組件必須有足夠的耐磨性,以便能長(cháng)期的保持精度。主軸上易磨服的地方是刀具或工件的安裝部位以及移動(dòng)式主軸的工作部位。為了提高耐磨性,主軸的上述部位應該淬硬或者經(jīng)過(guò)氮化處理,以提高其硬度,增加耐磨性。主軸軸承也需有良好的潤滑,提高其耐磨性。以上這些要求,有些方面互相矛盾,例如高剛度與高速、高速與低溫升、高速與高精度等。這就要具體問(wèn)題具體分析,例如設計高效數控機的主軸組件時(shí),主軸應滿(mǎn)足高速和高剛度的要求;設計高精度數控機床時(shí),主軸應滿(mǎn)足高剛度、低溫升的要求。
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自動(dòng)鉆孔機主軸組件的按運動(dòng)方式可分為5類(lèi)
1、只作旋轉運動(dòng)的主軸組件。這類(lèi)主軸組件結構較為簡(jiǎn)單,如車(chē)床銑床和磨床等主軸組件屬于這一類(lèi)。
2、既有旋轉運動(dòng)又有軸向進(jìn)給運動(dòng)的主軸組件。如鉆床和鏜床等的主軸組件屬于這一類(lèi),其中主軸組件與軸承裝在套筒內,主軸在套筒內作旋轉主運動(dòng)套簡(jiǎn)在主軸箱的導向孔內做直線(xiàn)進(jìn)給運動(dòng)。
3、既有旋轉運動(dòng)又有軸向調整移動(dòng)的主軸組件。屬于這一類(lèi)的有滾齒機部分立式銑床等的主軸組件。主軸在套筒內作旋轉運動(dòng),并可根據需要隨主軸套筒一起做軸向調整移動(dòng)。主軸組件工作時(shí),用其中的夾緊裝置將主軸套筒夾緊在主軸箱內,提高主軸部件的剛度。
4、既有旋轉運動(dòng)又有徑向進(jìn)給運動(dòng)的主軸組件。屬于這一類(lèi)的有臥式鏜床的平旋盤(pán)主軸組件和組合機床的鏜孔車(chē)端面主軸組件。主軸作旋轉運動(dòng)時(shí),裝在主軸前端平旋讓的徑向滑塊可帶動(dòng)刀具作徑向進(jìn)給運動(dòng)。
5、主軸作旋轉運動(dòng)又作行星運動(dòng)的主軸組件。新式內圓磨床砂輪主軸組件的工作盤(pán)原理如圖4-12所示,砂輪主軸1在支承套2的偏心孔內作旋轉主運動(dòng)。支承套2安裝在套筒4內。套筒4的軸線(xiàn)與工件被加工孔軸線(xiàn)重合,當套筒4由蝸桿6經(jīng)蝸輪W傳動(dòng),在箱體3中緩慢地旋轉時(shí),帶動(dòng)套筒及砂輪主軸作行星運動(dòng),即圓周進(jìn)給運動(dòng)。通過(guò)傳動(dòng)支承套2來(lái)調整主軸與套筒4的偏心距e,可實(shí)現橫向進(jìn)給。
